王昭君是西漢元帝時期的。王昭君與貂蟬、西施、楊玉環并稱中國古代四大美女，是中國古代四大美女之一的落雁。成語中沉魚落雁、畫工棄市記載她的生平典故。晉朝時為避司馬昭諱，又稱明妃、王明君。
竟寧元年（前33年）正月，漢朝的屬國南匈奴首領呼韓邪來長安朝覲天子，以盡藩臣之禮，并自請為婿。元帝遂將宮女昭君賜給了呼韓邪單于，并改元為竟寧。單于上書表示愿意永保塞上邊境。王昭君抵達匈奴后，被稱為寧胡閼氏。昭君和呼韓邪單于共同生活了三年，生下一子，取名伊屠智伢師，封為右日逐王。
呼韓邪歸漢與昭君出塞，既促使匈奴結束了多年的分裂和戰亂，又為中原王朝的大一統奠定了基礎。此外，加強了雙方的交流，使當時相對落后的少數民族必然產生對中原先進制度的向往，促使一些少數民效仿中原的制度。