鞍前馬后的意思原指隨從將官出征，后比喻跟隨在別人后面，小心侍候。馬首是瞻原指作戰時士卒看主將的馬頭行事，后比喻服從指揮或依附某人。兩個詞都是成語，成語是漢語詞匯中定型的詞。成語，眾人皆說，成之于語，故成語。
成語多為四字，亦有三字，五字甚至七字以上。成語是中國傳統文化的一大特色，有固定的結構形式和固定的說法，表示一定的意義，在語句中是作為一個整體來應用的，承擔主語、賓語、定語等成分。
成語有很大一部分是從古代相承沿用下來的，它代表了一個故事或者典故。有些成語本就是一個微型的句子。成語又是一種現成的話，跟習用語、諺語相近，但是也略有區別。成語是中華文化中一顆璀璨的明珠。
成語是漢語中經過長期使用、錘煉而形成的固定短語，它是比詞的含義更豐富而語法功能又相當于詞的語言單位，而且富有深刻的思想內涵，簡短精辟易記易用。并常常附帶有感情色彩,包括貶義和褒義，當然，也有中性的。