平行四邊形的高的定義是：同一平面內，兩組對邊分別平行的四邊形稱為平行四邊形。從平行四邊形一條邊上的一點到它的對邊引一條垂線，這點和垂足之間的線段叫做平行四邊形的高。在四邊形ABCD中，如果AB∥CD，AD∥BC，那么四邊形ABCD是平行四邊形。在用字母表示四邊形時，一定要按順時針或逆時針方向注明各頂點，否則則是錯誤的。
平行四邊形，是在同一個二維平面內，由兩組平行線段組成的閉合圖形。平行四邊形一般用圖形名稱加四個頂點依次命名。在歐幾里德幾何中，平行四邊形是具有兩對平行邊的簡單（非自相交）四邊形。平行四邊形的相對或相對的側面具有相同的長度，并且平行四邊形的相反的角度是相等的。
相比之下，只有一對平行邊的四邊形是梯形。平行四邊形的三維對應是平行六面體。
（1）如果一個四邊形是平行四邊形，那么這個四邊形的兩組對邊分別相等。
（2）如果一個四邊形是平行四邊形，那么這個四邊形的兩組對角分別相等。
（3）如果一個四邊形是平行四邊形，那么這個四邊形的鄰角互補。